zhèng zé fāng chéng · ㄓㄥˋ ㄗㄜˊ ㄈㄤ ㄔㄥˊ · 更新 2026-07-10 09:39:11
经典力学中一组描写系统运动的一阶微分方程组。是W.R.哈密顿于1834年提出的，又称哈密顿方程或正则方程。